中国计量大学硕士生导师信息表

基本信息

姓名: 谢胜龙 性别: 学位: 博士
职称: 其他 一级学科: 控制科学与工程 二级学科: 控制科学与工程
二级学院: 机电工程学院 一级学科2: 二级学科2:
研究方向: 办公地点:
办公电话: 移动电话: Email: xiesl_cjlu@126.com

在研课题

 

获奖情况

 

近期发表的主要成果

[1] Shenglong Xie, Jiangping Mei, Haitao Liu, et al. Hysteresis modeling and trajectory tracking control of the pneumatic muscle actuator using modified Prandtl–Shlinskii model[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 120: 213-224. (SCI)
[2] Shenglong Xie, Haitao Liu, Jiangping Mei, et al. Modeling and Compensation of Asymmetric Hysteresis for Pneumatic Artificial Muscles with a Modified Generalized Prandtl–Ishlinskii Model[J]. Mechatronics, 2018, 52: 49-57. (SCI)
[3] Jiangping Mei, Shenglong Xie, Haitao Liu, et al. Hysteresis Modeling and Compensation of Pneumatic Artificial Muscles using the Generalized Prandtl-Ishlinskii Model[J]. Strojni?ki vestnik - Journal of Mechanical Engineering, 2017, 63(11): 657-665. (SCI)
[4] Jiangping Mei, Jiawei Zang, Yabin Ding, Shenglong Xie. Rapid and automatic zero offset calibration of a 2-DOF parallel robot based on a new measuring mechanism[J]. Strojni?ki vestnik - Journal of Mechanical Engineering, 2017, 63(12): 715-724. (SCI)
[5] Shenglong Xie, Jiangping Mei, Haitao Liu, et al. Motion control of pneumatic muscle actuator using fast switching valve[C]. Mechanism and Machine Science - Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016, 2017: 1439-1451. (EI)
[6] 谢胜龙, 梅江平, 刘海涛. 足底驱动型下肢康复机器人的运动学建模与轨迹跟踪控制研究[J]. 天津大学学报, 2018, 51(5): 443-452. (EI)
[7] 谢胜龙, 梅江平, 刘海涛. McKibben型气动人工肌肉研究进展与趋势[J]. 计算机集成制造系统, 2018, 24(5): 1065-1081. (EI)
[8] 谢胜龙, 刘海涛, 梅江平等. 气动人工肌肉迟滞-蠕变特性研究现状与进展[J]. 系统仿真学报, 2018, 30(3): 809-823. (CSCD, 中文核心)
[9] 谢胜龙, 刘海涛, 梅江平等. 基于高速开关阀的气动人工肌肉轨迹跟踪控制仿真[J]. 农业机械学报, 2017, 48(1): 368-374. (EI)

主持完成的科研项目

 

个人简历

(1) 2014.9 - 2018.6,天津大学,机械工程,工学博士
(2) 2011.9 - 2014.6,安徽工业大学,机械电子工程,工学硕士
(3) 2007.9 - 2011.6,安徽工业大学,机械设计制造及其自动化,工学学士

其他

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