中国计量大学硕士生导师信息表

基本信息

姓名: 黎建军 性别: 学位: 博士
职称: 讲师 一级学科: 控制科学与工程 二级学科: 控制理论与控制工程
二级学院: 机电工程学院 一级学科2: 机械工程 二级学科2: 机械制造及其自动化
研究方向: 医疗机器人 机器换人 机械装备自动化 办公地点: 仰仪中楼212室
办公电话: 86914554 移动电话: Email: 13A0104121@cjlu.edu.cn

在研课题

时间              项目名称                                  项目类型                 经费       排名
2016.1-至今        基于捷联惯性导航的深埋油气管道位置探测关键技术研究   浙江省公益项目      34万   1

2017.1-至今       机器人精准植入预弯型人工耳蜗电极与螺旋神经节组织耦合机理研究    浙江省自然科学基金   8万   1
2017.1-至今      柔性显示屏拉伸和准静态压力特性及其检测装置研发    国家重点研发专项    37.5    4
2015.10-至今    人工耳蜗植入手术并联机器人辅助
                预弯电极阵列植入力测试系统研究              重中之重学科人才培育项目  5万        1
2013.4-至今 可360°旋转的模拟器平台建模与优化配置     校引进人才启动项目       2万        1
2015.11-至今    仓储物料搬运及传输智能化技术研究            横向课题                  2万        1
2013.12-至今 中梁自动生产及其智能化矫直方法研发     横向课题               100万      2
2014.5-至今 全自动高强钢板校平机系列化产品设计与研发    横向课题               100万      2

获奖情况

 

近期发表的主要成果

A strategy for optical site-specific oxygen sensing construction and characterization of a Ru(II)-modified magnetic-luminescent hybrid composite. Inorganica Chimica Acta. 2016,441:111-118.
On a magnetic-mesoporous composite loaded with emissive Ru(II) complex for oxygen sensing application: construction, characterization and emission response to oxygen molecules. Inorganica Chimica Acta. 2016,442:1-8.
Accuracy Analysis of a Stewart Platform Manipulator affect by flow pulsation of pump ADVANCED SCIENCE LETTERS 2012,12(1) 1 SCI
可无限旋转的6-RSPS模拟器平台位置反解 振动与冲击 2013,32(14) 1 EI
The Direct Kinematics solution of the 6-RSPS Simulator Platform
 with BP networks ADVANCED MATERIALS RESEARCH 2014,827(1) 1 EI
汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节研究 浙江大学学报(工学版) 2013,47(2) 4 EI

基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台 201110008598.5 2011.1 发明专利  1
基于蜗轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台 201110008624.4 2011.1 发明专利  1
液压式围绕Z轴无限旋转的模拟器平台         201110008646.0 2011.1 发明专利  1
液压式围绕Z轴旋转方向免于洗出算法的模拟器平台 201110008651.1 2011.1 发明专利  1
一种超声波探伤系统探头的防撞装置              201010195914.X 2010.6 发明专利  1
一种超声波十六自由度扫描检测装置           201010220340.7 2010.7 发明专利  1
一种自适应溢水式超声波探头密封靴           201010218406.9 2010.7 发明专利  1
超声波自动探伤系统探头防撞装置                 201010195911.6  2010.6 发明专利  2
汽车前桥前束转角在线测量调整系统                 201010104734.6 2011.6 发明专利  2
涡轮轴焊缝超声波探伤设备                         201010185798.3 2010.5 发明专利  2
应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置         201010504604.1 2010.10 发明专利  3
无源阻尼可调磁流变液压器                    201110326813.6 2011.10 发明专利  3
一种转角范围可调的方向盘路感模拟装置         201110024298.6 2011.1 发明专利  4
用于车辆动力学研究的三维路面高程数据生成方法 201110001615.2 2011.1 发明专利         4
一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器       201110257824.3 2011.9 发明专利  4
风力发电机组试验台模拟加载装置                 201110083684.2  2011.4 发明专利   5
另有二十余项发明专利正在授理中

主持完成的科研项目

时间              项目名称                               项目类型               经费          排名
2015.6-2016.8     基于LED的生丝检验照明设备研制               国家质检总局项目         10万  1
2009.08-2013.3   某并联机器人特种车辆模拟器             国防项目                1920万          5
2013.12-2015.5  电线外径自动化检测与控制         横向课题                5万         1
2013.01-2014.1  液力变矩器内孔装配尺寸测量装置的研发 国家质检总局项目    20万         4

个人简历

2013.04-至今 中国计量大学                 教师
2009.09-2013.03 浙江大学                         博士研究生
2009.04-2009.08 杭州力龙液压有限公司         液压工程师
2006.09-2009.03 浙江理工大学                 硕士研究生
2005.07-2006.08 香港森成制品有限责任公司(深圳) 结构工程师
2001.09-2005.06 江汉大学                  本科

其他

2015.10-至今于科技部科技评估中心挂职

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