中国计量大学硕士生导师信息表

基本信息

姓名: 张斌 性别: 学位: 博士
职称: 讲师 一级学科: 仪器科学与技术 二级学科: 精密仪器及机械
二级学院: 计量测试工程学院 一级学科2: 二级学科2:
研究方向: 机器人技术及应用 信息管理技术及应用 办公地点:
办公电话: 86914563 移动电话: Email: zhwwbin@cjlu.edu.cn

在研课题

浙江省自然科学基金面试项目:基于工业机器人的复杂曲线焊缝智能化焊接技术研究

获奖情况

 

近期发表的主要成果

[1] 张斌,方强,柯映林. 大型刚体调姿系统最优时间轨迹规划. 机械工程学报,2008,44(8) :248~252.
ZHANG Bin, FANG Qiang, KE Yinglin. Optimal Time Trajectory Planning Method for a Kind of Posture Aligning System of Large Rigid Bodies. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2008,44(8): 248~252.
[2] 张斌,姚宝国,柯映林. 基于鞍点规划理论的机翼水平位姿评估方法. 浙江大学学报(工学版),2009, 43(10):1761~1765.
ZHANG Bin, YAO Bao-guo, KE Yinglin. Saddle point programming based level-posture evaluation method for aircraft wings. Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2009, 43(10):1761~1765.
[3] ZHANG Bin, YAO Bao-guo, KE Ying-lin. A novel posture alignment system for aircraft wing assembly. Journal of Zhejiang University SCIENCE A, 2009, 10(11), 1624~1630.
[4] ZHANG Bin, XIONG Rong, WU Jun. Kinematics Analysis of a Novel 7-DOF Humanoid Manipulator for Table Tennis. The 2011 International Conference on Electronics, Communications and Control, Ningbo, China: IEEE, pp. 1524-1528, September 9-11, 2011.
[5] ZHANG Bin, XIONG Rong, WU Jun. Kinematics and Trajectory Planning of a Novel Humanoid Manipulator for Table Tennis. The 2nd International Conference on Electrical and Control Engineering, Yichang, China:IEEE, pp. 3047-3051, September 16-18, 2011.
[6] 张斌。基于多约束的机器人关节空间轨迹规划。机械工程学报。2011, 47(21):1-6.DOI:10.3901/JME.2011.21.001.

主持完成的科研项目

 

个人简历

张斌,男,1981年出生,江苏南通人。2003年获得浙江大学机械制造及自动化专业本科学位,2009年获得浙江大学机械制造及自动化专业博士学位,2010年至2011年在浙江大学控制系从事博士后研究,2012年至今,在中国计量学院从事教学工作。


其他

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