中国计量大学硕士生导师信息表

基本信息

姓名: 张远辉 性别: 学位: 博士
职称: 副教授 一级学科: 控制科学与工程 二级学科: 控制科学与工程
二级学院: 机电工程学院 一级学科2: 控制科学与工程 二级学科2: 检测技术与自动化装置
研究方向: 机器人运动控制 光机电设计 数字图像处理 嵌入式系统 办公地点: 中国计量学院仰仪中楼306
办公电话: 0571-86845091 移动电话: Email: zyh@cjlu.edu.cn

在研课题

主持浙江省教育厅项目一项,基于图像的人眼三维注视点定位算法研究(2012.10至2014.10)
主持国家自然基金项目(青年基金)一项,三维注视点的建模和隐式标定方法研究(2014.01至2016.12)

获奖情况

杭州市自然科学学术成果奖优秀学术论文奖/三等奖/杭州市人民政府/2010年/本人排名第一

近期发表的主要成果

1,在线角速度估计的乒乓球机器人视觉测量方法/浙江大学学报工学版/EI收录/2012年/本人排名第一
2,A tracking and predicting scheme for ping pong robot/Journal of Zhejiang University-SCIENCE C/SCI收录/2011年/本人排名第一
3,基于影子的乒乓球机器人单目视觉系统标定/中国图象图形学报/一级/2009/本人排名第一
4,基于实时图像的乒乓机器人Kalman轨迹估计算法/浙江大学学报工学版/EI收录/2009年/本人排名第一
5,基于空气阻力因子估计的乒乓机器人精确轨迹跟踪/光电工程/一级/2009年/本人排名第一
6, 张远辉,张鼎,许昌,谢波. 指针式仪表总体最小二乘图像校验算法[J]. 自动化仪表, 2015, 36(5): 75-79. 
7, 张远辉,张鼎,许昌,谢波. 基于Proteus的XY数控工作台仿真模型设计 [J]. 实验技术与管理, 2015, (03): 133-136.
8, 张远辉,谢波,许昌. 开源跨平台的图像可视化调试器设计[J]. 中国图象图形学报,2016,21(3):297-302.

主持完成的科研项目

 

个人简历

2004年6月获浙江大学电气工程学院自动化专业学士学位,同年保送直攻博。2009年12月获浙江大学控制理论与控制工程博士学位。2010年1月-2011年12月在浙江大学电气工程专业从事博士后研究工作,2011年12月至2014年11月为中国计量学院机电工程学院讲师,2014年12月至今为中国计量学院机电工程学院副教授。
目前研究兴趣主要为:机器人运动控制,数字图像处理,嵌入式系统开发。精通C/C++,OpenCV,wxWidgets库等。
http://www.opencv.org.cn/ 版主(since 2008); www.codeblocks.org(IDE) developer(since 2012)。

其他

联系电话:0571-87676168 传真: 0571-86836065 电子邮箱:yjsy@cjlu.edu.cn
版权所有 Copyright 2012-2018 中国计量大学研究生院
杭州网站建设