中国计量大学硕士生导师信息表

基本信息

姓名: 吴善强 性别: 学位: 博士
职称: 副教授 一级学科: 控制科学与工程 二级学科: 检测技术与自动化装置
二级学院: 机电工程学院 一级学科2: 控制科学与工程 二级学科2: 控制理论与控制工程
研究方向: 爬壁机器人 智能机构设计 嵌入式系统开发 运动控制 办公地点: 仰仪中楼306
办公电话: 057186845091 移动电话: Email: adamas123@sina.com

在研课题

浙江教育厅项目“小型爬壁机器人技术的研究”,2009年12月-2011年12月。
浙江省自然科学基金“适于三维粗糙多材质壁面的爬机器人吸附机理及运动控制的研究”2014年1月-2016年12月
主要参与多项国家及省纵向项目,负责横向项目若干。

获奖情况

 

近期发表的主要成果

国内外期刊上发表文章15篇,其中EI检索6篇,第一作者11篇,主要论文:
1)王凌,郑恩辉,李运堂,吴善强等.维修决策建模和优化技术综述[J].机械科学与技术,2010,29(1):133-139.
2)金英连,王斌锐,吴善强.机器人二维环境下仿人虚拟力场避障研究[J].计算机工程与应用,2010,46(34):215-218.
3)SHANQIANG WU, LIJUN WU.Design of a Sliding Wall Climbing Robot with a Novel Negative Adsorption Device. 2012 UARI
4)吴善强,黄佩佩,武丽君,毛傥生.滑动式爬壁机器人负压吸附机构低能耗设计[J].机电工程,2011,28(3):320-323.
5)吴善强,黄佩佩,武丽君.形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人[J].机械设计与研究,2011,27(4):28-30.
6)金英连,王斌锐,吴善强,等.形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗[J].控制与决策,2011,26(10):1577-1580.
7)Wu Shanqiang ; Huang Peipei ; A Micro Wall-Climbing Robot Using Shape Memory Alloy  Digital Manufacturing and Automation (2011ICDMA)
8)毛傥生,吴善强等.双压电膜驱动微小机器人控制器的研究.压电与声光.(已录取)
9)吴善强,陈海初等.双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试.压电与声光. (已录取)

主持完成的科研项目

任教以来,主持项目:
1)浙江省教育厅项目(小型壁面移动机器人技术的研究,Y200909253,2009-2011)
2)2008 基于DSP控制的螺旋桨推力机构 校开放性实验 
参与项目:
1)国家自然科学基金(缓冲规划与机器人多点主动碰撞机理及人工肌肉实现,50905170,2009-2012,3/7)
2)省自然科学基金(高加速度高精度气浮运动系统的动力学建模与快速定位,Y1080100,2009-2010,4/7)
3)国家自然科学基金(超精密静压气浮导轨的自激振动机理及设计方法的研究,50905171,2010-2013, 4/7)  
4)浙江省省科技厅重大(优先主题)项目(冗余自由度折叠臂式桥梁检测车的研制,2010C11024,4/11)
5)送纱器控制系统研制(56万,横向项目,2/7)

个人简历

工学博士,副教授、硕导,07年毕业于哈尔滨工业大学,主要从事机电类课程教学和研究。目前任机械电子专业书记,浦江技术转移中心主任,第一届全国特种机器人标准化工作组委员。

其他

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