中国计量大学硕士生导师信息表

基本信息

姓名: 邵铁锋 性别: 学位: 博士
职称: 讲师 一级学科: 控制科学与工程 二级学科:
二级学院: 机电工程学院 一级学科2: 机械工程 二级学科2: 机械电子工程
研究方向: 机器人技术 机电一体化 嵌入式系统开发 办公地点: 工程训练中心410
办公电话: 87676192 移动电话: 13967125229 Email: stf@cjlu.edu.cn

在研课题

1、象鼻型连续机器人稳定抓持模型分析 Y201431568 2014 年浙江省教育厅项目
2、智能生丝纤度动态测试仪的研制 H151121 2015 
3、手机微信订餐及现场传输设备控制系统开发 H151213 2015 
4、基于看板的制造企业工艺生成及工序状态跟踪系统 湖州市重大科技专项重点项目2015C15001 
5、生丝纤度快速检验系统研究 2016QK193  2016年度国家质检总局科技计划项目(质量监督领域)
6、地下孔内视频采集及孔壁质量检测系统研制 H161083   2016
7、生丝抱合性能电子检测方法及装置样机研究 2017 
8、生丝抱合性能电子检测过程可追溯系统 2017

获奖情况

1. 基于大工程观的工程综合实践教学体系建设 中国计量学院 一等奖 排名4  2010
2. 第十一届全国多媒体课件大赛 教育部   三等奖   排名3   2011
3. 《机器人技术》 课堂教学质量  中国计量学院现代科技学院 一等奖 排名1 2012

近期发表的主要成果

1. Shao T, Zhang L, Bao G, et al. Basic Characteristics of a New Flexible Pneumatic Bending Joint[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(6):1143-1149.   SCI
2. Shao T F. Fruit harvesting continuum manipulator inspired by elephant trunk.[J]. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 2015, 8(1):57-63.    SCI 
3. 邵铁锋, 张立彬, 都明宇,等. 非完全对称气动柔性弯曲关节力学特性实验[J]. 农业机械学报, 2014, 45(11):337-342. EI
4. 张建超, 杨庆华, 邵铁锋,等. 大柔性灵巧手指弯曲仿真研究[J]. 机电工程, 2014, 31(2):182-185.
5. 邵铁锋. 仿生学的气动柔性手指逆运动学算法研究[J]. 中国计量学院学报, 2012, 23(2):156-159.
6. 鲍官军, 邵铁锋, 李尚会,等. 气动柔性摆动关节静态模型[J]. 农业机械学报, 2011, 42(6):198-202.   EI
7、一种生丝纤度检验装置 实用新型 201620175152.X 国家知识产权局 
8、一种器件引脚剪切收集装置  实用新型 CN201520226960.X 国家知识产权局 
9、一种器件引脚剪切装置  实用新型 CN201520226958.2  国家知识产权局 
10、非完全对称截面气动柔性弯曲关节  发明 CN201120194403.6  国家知识产权局
11、 气动柔性摆动关节 实用新型 CN201120194432.2  国家知识产权局

主持完成的科研项目

1.新型气动柔性关节的基础研究(Y104358)   浙江省自然科学基金 2005-2007 参与
2. 基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究(50575206)  国家基金面上项目 2006-2008  参与
3. 新型气动柔性驱动器及其在机器人系统中的应用研究(2009AA04Z209) 国家863计划课题 2009-2011 参与
4. 大功率逆变器的开发 H131158  企业  2013

个人简历

2000.9 2004.6 浙江工业大学 本科
2004.9 2007.6 浙江工业大学 研究生
2007.6 至今 中国计量学院工程训练中心
2010.9 2014.6 浙江工业大学 博士

其他

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