中国计量大学硕士生导师信息表

基本信息

姓名: 郑恩辉 性别: 学位: 博士
职称: 副教授 一级学科: 控制科学与工程 二级学科: 控制理论与控制工程
二级学院: 机电工程学院 一级学科2: 控制科学与工程 二级学科2: 检测技术与自动化装置
研究方向: 1.小型无人机控制理论与技术 2.小型无人机软硬件设计及行业应用(农业消防军工) 3.图像三维重建,远程无线通讯 4.数据挖掘、复杂系统建模与控制(工业诊断与控制) 办公地点: 仰仪南楼310
办公电话: 0571-86914549 移动电话: 13396584656 Email: ehzheng@cjlu.edu.cn

在研课题

在研/预研项目:
1. 三款不同载重量的植保无人机验证机研发(在研重大产学研项目)
2. 四款极限情况下航模无人机验证机研发(在研项目)
3. 基于小型无人机的太阳能电站光伏板缺陷检测与定位
4. 小型无人机在农情监测、公安消防、电力巡线、通讯基站等领域的应用
5. 基于小型无人机的复杂或危险环境下的参数检测与传感器检定校准
6. 飞行控制板软、硬件设计与实现
7. 大型烟囱和隧道等半封闭空间信息采集与三维重建
8. 图像处理与模式识别,多传感器信息的无线通信与远程传输
9. 数据挖掘理论与技术及其应用(辅助医疗诊断、客户保持与流失、正业过程振动故障检测等)

*** 优先招收自动化、测控技术与仪器、导航与制导、机械设计等相关专业研究生 ***
*** 欢迎在校本科生参与在研/预研项目 *** 

获奖情况

1. 入选浙江省新世纪151人才第三层次
2. 浙江省自然科学优秀论文奖
3. 中国计量学院优秀班主任

近期发表的主要成果

自任教以来,在小型无人机控制理论与技术、数据挖掘、复杂系统建模与控制方面,发表论文30余篇,其中SCI检索期刊论文4篇(无人机控制理论),EI检索期刊论文10余篇。自2014年以来,受理发明专利20余个,授权3个,授权实用新型专利若干。
部分论文如下:
[1] Position and attitude tracking control for a quadrotor UAV. ISA Transactions(0019-0578),2015,53(3):725-731,SCI检索
[2] Second order sliding mode control for a quadrotor UAV. ISA Transactions(0019-0578),2014,53(3):1350-1356,SCI检索
[3] Quad-rotor unmanned helicopter control via novel robust terminal sliding mode controller and under-actuated system sliding mode controller Optik - Int. J. Light Electron Opt.(0030-4026),125(12):2817-2825,SCI检索
[4]Optimal Kalman Filter for state estimation of a quadrotor UAV. Optik - Int. J. Light Electron Opt.(0030-4026),2015,126(21):2862-2868, SCI检索
[5] Enhui Zheng, Cong Zhang, Xiai Chen, Jian Sun, Huijuan Lu. Binary Classification with Class-  dependent Misclassification Cost and Class-dependent Reject Cost. International Journal of Digital Content Technology and its Applications (EI). 2012, 6(20): 714-725.
[6] 郑恩辉, 徐欢, 孙坚, 王凌, 陆慧娟, 李平. 嵌入非对称拒识代价的二元分类问题研究. 控制与决策 (EI), 2012, 已录用.
[7] 郑恩辉, 卫东, 楼洪, 肖昌允. 燃料电池堆组件退化现象对输出性能的影响. 中国电机工程学报 (EI), 2012, 32(5):86-92. 
[8] Hui-juan LU, Chun-lin AN, En-hui ZHENG, Yi LU. Dissimilarity Based Ensemble of Extreme Learning Machine for Gene Expression Data Classification. Neurocomputing (SCI), 2012, accepted.
[9] 卫东, 郑恩辉, 杨敏, 吴向阳, 张英, 陈乐. 基于支持向量机的误分类代价敏感模糊推理系统. 控制与决策 (EI), 2010, 25(2): 191-195.
[10] 陆慧娟, 安春霖, 马小平, 郑恩辉, 杨小兵. 基于输出不一致测度的极限学习机集成的基因表达数据分类. 计算机学报, 2013, 36(2):341-348.
[11] Chao Zou, En-hui Zheng, Hong-wei Xu, Le Chen. Cost-sensitive Multi-class SVM with Reject Option: A Method for Steam Turbine Generator Fault Diagnosis. International Journal of Computer Theory and Engineering, 2011.
[12] En-hui Zheng, Chao Zou, Jian Sun, Le Chen. Cost-sensitive SVM with Error Cost and Class-dependent Reject Cost. International Journal of Computer Theory and Engineering, 2011.
[13] En-hui Zheng, Chao Zou, Jian Sun, Le Chen, Ping Li. SVM-based Cost-sensitive Classification Algorithm with Error Cost and Class-dependent Reject Cost. Proceedings of 2010 Second International Conference on Machine Learning and Computing, November 26, 2010, pp233-236.
[14] Chao Zou, En-hui Zheng, Hong-wei Xu, Le Che. SVM-based Multiclass Cost-sensitive Classification with Reject Option for Fault Diagnosis of Steam Turbine Generator. Proceedings of 2010 Second International Conference on Machine Learning and Computing, November 26, 2010, pp66-70.
[15] Enhui Zheng, Wenhao Cao, Yaqiong Fu, Jian Sun, Le Chen. The Infrared Flash Thermography Nondestructive Testing for the Defect in Steel Products Based on Finite Element Method. Proceedings of 2012 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, vol. 5, Baotou, Inner Mongolia, China, July 27th-29th, 2012, pp3612-3615.
[16] 郑恩辉, 曹文浩, 刘兆磊, 柯海森, 孙坚. 基于多模型和SVM逆系统单元机组解耦控制. 控制工程, 2012, 19(4):590-593.
[17] 邹超, 郑恩辉等. 嵌入误分类代价和拒识代价的二元分类算法. 广西师范学报, 2010, 28(3): 104-108.

主持完成的科研项目

部分完成课题:
1. 2010.01-2012.12,国家自然科学基金项目,多率含噪时滞非线性系统基于数据挖掘的自适应控制(60905034),
   金额:18万元,排名:主持
2. 2009.01-2010.12,浙江省自然科学基金项目,代价敏感数据挖掘理论与应用研究(Y1080950),
   金额:8万元,排名:主持
3. 2007.01-2009.12,国家自然科学基金项目,非线性系统的分歧控制和自适应控制(60674023),
   金额:25.0万元,排名:4/6
4. 2007.10-2009.12,浙江省质量技术监督局项目,面向蒸汽管网的热能损耗在线检测技术及分析系统研制,
   金额:100万元,4名:5/9
6. 2009.01-2010.12, 浙江省自然科学基金项目,基于交流阻抗检测的燃料电池堆性能监控方法研究(Y1080918),
   排名:2/5
7. 2010.01-,浙江省教育厅项目2项,排名:参与
8. 其它省部级项目和产学研项目多项,排名:参与

个人简历

1. 2006.04-至今,中国计量学院自动化研究所,自动化专业教学与科研
2. 2002.09-2006.04,浙江大学工业控制技术研究所,控制科学与工程专业博士生
3. 1999.09-2002.04,东北电力大学(原东北电力学院)研究生部,热能工程专业硕士生
4. 1994.09-1999.07,东北电力大学(原东北电力学院)动力系,电厂热能动力工程专业本科生
兼职:2013.10-至今,中国国际飞行器设计挑战赛技术工作部副主任
2016.12-至今,浙江省轻小型无人驾驶航空器专委会(发起人)
2016.12-至今,浙江省模型无线电运动协会副秘书长

其他

1. 优先招自动化、测控技术、导航与制导、机械设计等相关专业研究生; 2. 欢迎优本科生参与在研项目

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