中国计量大学硕士生导师信息表

基本信息

姓名: 王斌锐 性别: 学位: 博士
职称: 教授 一级学科: 控制科学与工程 二级学科: 控制理论与控制工程
二级学院: 机电工程学院 一级学科2: 控制科学与工程 二级学科2: 模式识别与智能系统
研究方向: 仿生机器人与智能控制 检测技术与工业机器人应用 主动柔顺控制 机器视觉与检测 办公地点: 仰南210
办公电话: 86845099 移动电话: 13857177664 Email: wangbinrui@163.com

在研课题

机器人与智能系统科研团队建设负责人
2017年 国家重点研发计划(排洪隧洞智能探测机器人预研)
2015年 国家自然科学基金面向项目(仿生爬行机器人) 
2015年 863计划子课题;(仿生手臂)
2015年 浙江省科技厅公益项目(管道检测机器人)
2014年 浙江省自然科学基金
2013年 浙江省自然科学基金
2012年 国家质检总局公益类科技项目  
2011年 国家质检总局科技项目 (合作)
2010年 国家自然科学基金青年基金 ;
2010年 浙江省自然科学基金项目   
2010年 浙江省优秀青年教师资助计划项目  
2009年 机器人国家重点实验室开发基金  
2008年 浙江省教育厅基金 ;
2011年 横向课题
研究方向(仿生机器人、爬行与飞行机器人、智能控制、机器视觉、人工智能、特种检测等)
地质灾害监测与防治特种仿生机器人
柔性碰撞和服务机器人;新型智能气动肌肉驱动器
基于机器人的智能检测;危险环境下检测用机器人
新能源在机器人中的应用(风电、太阳能和燃料电池)
仿生机器人;自主能量供给系统;自然人机交互
机器人技术在现代制造业中的应用工程(企业委托课题)

获奖情况

2016年入选浙江省151-2人才,被评为浙江省省级优秀教师暨浙江省高校优秀教师,校“我最喜爱的老师”,入选台州市“500精英计划”
2015年 浙江省高教学会教育技术二等奖、全国高校多媒体大赛二等奖
2014年 浙江省第七届教学成果二等奖、中国图学学会优秀论文奖
2013年 浙江省中青年学科带头人,优秀研究生班主任
2012年 校教坛新秀
2011年 浙江省151-3人才、入选国家公派留学访问学者计划
2010年 校青年园丁奖、校教学优胜奖
2009年 浙江省高校优秀青年教师资助计划、校科优秀科研工作者
2008年 入选浙江省“育才工程”、校就业指导先进工作者2008年 
2007年 浙江省自然科学优秀论文 二等奖

2013届毕业生获得国家奖学金
2012届毕业生获得省优秀毕业生称号
2013届毕业生获得校优秀毕业生称号
2011级研究生获得国家奖学金

近期发表的主要成果

发表文章110余篇。
1. Binrui Wang*, Yinglian Jin, Danlu Shao and Yin Xu, Jitter Compensation System Design and Test for Robot Vision Based on Optical Flow and Filter, the scientific world journal(SCI),2014,1
2. Bin-Rui Wang, Yinglian Jin, Tianhong Yan and Miao CHENG, Mechanism Simulation and Optimal Design of Five-link Bionic Joint Driven by Two Antagonistic Pneumatic Muscles[J], Advances in Mechanical Engineering, 2013,11,1-11(SCI)
3. BinruiWang, Yinglian Jin, Miao Cheng,and Weiyi Zhou,MODEL SIMULATION AND POSITION CONTROL EXPERIMENTS OF PNEUMATIC MUSCLE WITH SHAPE MEMORY ALLOY BRAIDED SLEEVE, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 28, No. 1, 2013(SCI,EI)
4. Binrui Wang, Haohua Luo, Yinglian Jin and Mewei He, Path Planning for Detection Robot Climbing on Rotor Blade Surfaces of Wind Turbine based on Neural Network[J], Advances in Mechanical Engineering, 2013,11,1-10, (SCI)
5. B. He, B. R. Wang *, T. H. Yan*, Y. Y. Han1,A Distributed Parallel Motion Control for the Multi-thruster Autonomous Underwater Vehicle, Mechanics Based Design of Structures and Machines, Volume 41, Issue 2 pp. 236-257(SCI)
6. Huaguang Zhang, Yujiao Huang, Binrui Wang, Zhanshan Wang, Design and analysis on associative memories based on external inputs of delayed recurrent neural networks[J], Neurocomputing, 136(2014):337-344(SCI, EI)
7. Tiaoyang Cai,Huaguang Zhang, Binrui Wang,Feisheng Yang,The asymptotic analysis of multiple imaginary characteristic roots for LTI delayed systems based on Puiseux-Newton diagram (TSYS-2012-0237.R1)[J], International Journal of Systems Science, 2014, 45(5): 1145-1155(SCI, EI) 
8. Jilie Zhang, Huaguang Zhang, Binrui Wang, Tiaoyang Cai, Nearly data-based optimal control for linear discrete model-free systems with delays via reinforcement learning, , International Journal of Systems Science, 2014 (EI)
9. Chunbin Qin, Huaguang Zhang, Yanhong Luo, Binrui Wang. Finite horizon optimal control of non-linear discrete-time switched systems using adaptive dynamic programming with ε-error bound[J], International Journal of Systems Science, 2013, 21 Jan, 1-11.DOI: 10.1080/00207721.2012.748945(SCI, EI)
10. 鲍春雷,王斌锐*,金英连,柯海森,气动肌肉关节的无模型自适应小脑模型迟滞补偿控制[J],机器人,2015,Vol.37(3):298-303,309(EI)
11. 王斌锐;冯伟博;骆浩华;金英连;吴善强,曲面上双足三自由度爬壁机器人设计与稳定性分析[J],机器人,2014(EI )
12. 王斌锐,骆浩华,金英连,冯伟博,爬壁机器人风电叶片曲面路径规划设计与仿真[J],太阳能学报,2015,36(8):1806-1811(EI)
13. 邵丹璐,王斌锐*,金英连,基于残余动量的两连杆柔性臂驱动器故障检测[J],计量学报,2015,36(3):279-28(一级期刊)
14. 王斌锐,徐崟,金英连,吴善强,旋转视频中特征点的迭代筛选与光流估计匹配研究[J],兵工学报,2012,33(11):1329-1334,1000-6893(一级)(EI)
15. 王斌锐,方水光,严冬明,机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比[J],中国机械工程,2012,23(17):2092-2096
16. 王斌锐,方水光,金英连,综合关节和杆件柔性的机械臂刚柔耦合建模及仿真[J],农业机械学报,2012,43(2):211-215,225(一级)(EI)
17. 王斌锐,严冬明,方水光,金英连,机器人倾倒碰撞建模与不同刚度动力学响应[J],农业工程学报,2012,28(7):51-56(一级)(EI)
18. Wang Binrui,Yan Dongming, Jin Yinglian,Analysis of handclap motion of humanoid robot
upper limbs and virtual prototype simulation[J], Lecture Notes in Electrical Engineering,2012,volume2,501-508(EI)
19. Wang BR,Xu Y, Jin YL,Cheng M,Adaptive Searching and Kalman Filter Vision Compensation during Mobile Robot Docking Operation, Key Engineering Materials Vols. 474-476 (2011) pp 592-598,(EI)
20. Wang BR,Xu Y,Jin YL,Jitter Compensation Using Fuzzy Rules and Kalman Filter for Mobile Robots Vision[C],CCDC2011,4142-4146.(Ei)
21. WANG Binrui, JIN Yinglian, WEI Dong,Model of Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy Braided Sleeve and Experimental Test of Working Characteristics IJAC international journal of automation and computing, 2010, 7(3):283-288(EI)
22. 机器人仿生膝关节的计算力矩加比例微分反馈控制 机械工程学报 2008年1月(一级,EI)
23. 仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究 系统仿真学报 2006年11月(EI)
24. 金英连;王斌锐;吴善强;严冬明,形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制[J],控制与决策,2011,26(10):1577-1580,(一级,EI)
25. 王斌锐,周唯逸,许宏,智能气动肌肉的静态驱动特性研究[J],农业机械学报,2009,(一级,EI)
26. 王斌锐,周唯逸,许宏,形状记忆合金编织网气动肌肉的驱动特性[J],中国机械工程,2009,(一级,EI)
27. 王斌锐,金英连,褚磊民,卫东, 空冷燃料电池最佳温度及模糊增量PID控制[J],中国电机工程学报,2009(一级,EI)
28. 王斌锐 蔡猛 梁嘉麟 周唯逸,储粮用变压膨胀灭虫方法及其模糊控制技术[J],中国粮油学报,2009,6(一级)
29. Xinhe Xu; Hualong Xie; Binrui Wang; Jindong Tan; Gait Perception and Coordinated Control of a Novel Biped Robot with Heterogeneous Legs,Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Oct. IROS2006, Beijing,2006 Page(s):356 - 361 (SCI)
30.何孙东,金英连,王斌锐*, 柯海森, 风电机齿轮振动的小波降噪与风沙侵害分类,太阳能学报,2016,37(5):1119-1124(一级期刊,EI)
31.王斌锐,任杰,徐海东,鲍春雷,气动肌肉的轴向和径向冲击检测与区分[J],兵工学报,2016,37(10):1896-1901(一级期刊,EI)
32.金英连;任杰;冯伟博;黎建军;王斌锐*,仿尺蠖机器人曲面爬行步态分析与CPG规划[J],兵工学报,2016,37(6):1104-1110(一级期刊,EI)
33.张 斌, 沈国阳,金英连,王斌锐,小波包能熵谱和证据融合推理的电梯急停诊断[J],计量学报,2016-9,37(5):515-519(一级期刊)
34.Tianhong Yan, Bin Wu, Bo He, Weihua Li and Binrui Wang, A Novel Fuzzy Sliding-Mode-Control for Discrete-Time Uncertain System, Mathematical Problems in Engineering, vol. 2016.(SCI)
35.任杰,徐海东,干苏,王斌锐*,基于Hopf振荡器的六足机器人步态调节算法[J],智能系统学报,2016,11(5):627-634

已授权发明专利20余项,指导研究生获批专利40余项,软著2项。

清华大学出版社出版《运动建模与控制系统设计》书籍一部。

国际交流情况:2015级有一名研究生公派澳大利亚卧龙岗大学访学

主持完成的科研项目

2013年 主持完成国基金结题一项
2012年 主持完成省基金结题一项、指导完成研究生“新苗计划”项目一项
2011年 主持完成机器人学国家重点实验室开放基金一项
2008年 主持完成浙江省教育厅项目 一项

2007年 作为主要参加者参与完成国家自然科学基金项目 一项
2006年 作为主要参加者参与完成辽宁省自然科学基金项目 一项
2003年 参与完成863项目 一项
2007年 作为主要参加者 浙江省自然科学基金重点项目 一项

个人简历

2014年3月 担任机电学院副院长
2013年11月 晋升教授,现聘教授三级岗
2013年9月 国家留学基金资助,美国UTK访问学者一年
2014年4月 担任机电学院副院长
2013年起 担任机电学院院长助理
2012年 担任科技处处长助理
2011-2012年 浙江大学控制系 教育部高等学校青年骨干教师国内访问学者
2009年 科技部 国家科学技术奖励工作办公室 信息处 信息平台建设项目
2005年 博士毕业于东北大学信息学院 机器人与智能系统研究所
2005年8月 来中国计量学院工作
中国人工智能学会科普工作委员会委员。
中国自动化学会、 计算机学会、浙江省自动化学会成员。
《现代制造工程》编委。
与清华大学国家智能系统重点实验室、中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中科大、东北大学、中国特检院、计量院、美国UTK有合作。近年来的专业硕士送往中国特检院,省计量院,杭州新松机器人等单位实习。

其他

已毕业研究生21名,毕业研究生均有获得各类奖学金和优秀毕业生称号。学硕和专硕都招,不限二级学科。

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